周巢尘院士、芝加哥伊利诺伊理工大学计算机科学博士学位Suren Byna等人研究百万兆级的科学应用产生并分析数据。此类应用急需有效访问和管理百万兆次系统中的数据。并行I / O，是数据数据能在计算结点和存储间移动的关键技术。它面临来自百万兆级系统设计中应考虑的新应用，内存和存储系统结构所产生的巨大挑战。通过存储结构不断扩展，包括结点本地持久内存，突发缓存等，以及将来的并行I / O库应能处理兆字节及以上的大小的文件。此处描述了分区数据格式版本5（分层数据格式版本5，HDF5）中研发的新功能。HDF5为最流行的用于科学应用的平行I / O库，是现有HPC系统中执行并行I / O的计算设施所使用的最常用函数库之一。我们描述的具有预期的特征包括：虚拟对象层（VOL），数据电梯（Data Elevator），异步I / O，全功能单写多读（Full SWMR），以及并行查询。特征及其实现，以及它们的性能和能为应用和其他函数库所能带来的好处。

这项研究得到了美国能源部科学办公室和国家核安全局的联合项目Exascale Computing Project 17-SC-20-SC的资助，该项目负责提供一个强大的Exascale生态系统，包括软件，应用程序和硬件技术，以支持美国百亿亿次计算的当务之急

https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs11390-020-9822-9

丁汉院士等阐述了机器人加工的发展现状与面临的挑战,回顾了机器人测量操作加工一体化所需要的关键技术.以典型的机器人加工过程为例,分析了机器人测量　操作　加工一体化过程中误差的来源,建立了加工误差及其传递模型,并分别计算分析了测量误差、坐标变换误差与机器人执行误差对加工精度的影响.将机器人测量加工一体化方案用于飞机机翼和机身装配垫片的磨削加工,由点云数据得到工业机械臂的加工轨迹和工艺参数规划数据,通过在机械臂末端安装顺应打磨头来消除工件法向的位置误差,实现恒力打磨.实验结果表明,该机器人加工方案能够实现飞机装配垫片的变厚度磨削加工

http://www.cmemo.org.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=7845

沈绪榜院士、中国科学院微电子研究所、中国科学院大学研究循环冗余校验(CRC)与信道编码的级联使用，可以有效改善译码的收敛特性。在新一代无线通信系统，如5G中，码长和码率都具有多样性。为了提高编译码分段长度可变的级联系统的译码效率，该文提出一种可变计算位宽的CRC并行算法。该算法在现有固定位宽并行算法的基础上，合并公式递推法中反馈数据与输入数据的并行计算，实现了一种高并行度的CRC校验架构，并且支持可变位宽的CRC计算。与现有的并行算法相比，合并算法节省了电路资源的开销，在位宽固定时，资源节约效果明显，同时在反馈时延上也有将近50%的优化；在位宽可变时，电路资源的使用情况也有相应的优化。

这也是国家科技重大专项的基金项目

http://jeit.ie.ac.cn/article/doi/10.11999/JEIT190503