【河海大学主办】第三届机器人与智能制造技术国际会议(ISRIMT 2021)圆满落幕

更新时间:2021-09-28

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2021年9月25-26日,第三届机器人与智能制造技术国际会议(ISRIMT 2021)在线上顺利召开。来自中国、加拿大、英国等多个国家的300余位专家学者参加本次线上会议。河海大学副校长徐卫亚教授、大会主席、中国科学院宁波材料技术与工程研究所杨桂林教授出席开幕式并致辞,会议开幕式由河海大学机电工程学院副院长王延杰教授主持


本次会议由河海大学主办,河海大学机电工程学院承办,IEEE提供技术支持。机器人与智能制造技术是当前学术界两大热点话题,是“中国制造2025”发展的重要方向。进入21世纪以来,机器人和智能制造技术取得了丰硕的学术和应用成果。本次会议为机器人与智能制造领域的专家、学者和产业界同仁搭建了一个交流和探讨的学术平台,对促进我国机器人与智能制造产业发展具有重要意义。大会诚邀国内外高校、科研机构专家、学者,企业界人士及其他相关人员参会交流。


本次会议协办单位:国际仿生工程学会青年委员会、中国自动化学会制造技术专业委员会、中国机械工程学会机械工业自动化分会、江苏省特种机器人技术重点实验室、江苏省机器人与智能装备产业技术创新战略联盟、陕西省智能机器人重点实验室、卡迪夫大学机器人及自主系统实验室、常州市力学学会、AEIC学术交流中心。

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本次会议聚焦生物仿生机器人、空间机器人、精密机械设计、群智优化与智能控制、人工智能与机器人学等领域前沿动态和热点问题,旨在为机器人与智能制造领域相关专家学者搭建良好的国际学术交流合作平台,促进机器人与智能制造深度融合。

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9月25日主讲嘉宾报告环节,来自鹏城实验室的梅涛教授、加拿大康考迪亚大学谢文芳教授、河海大学骆敏舟教授、东北大学付俊教授、南京航空航天大学唐敦兵教授、北京航空航天大学陶飞教授、江南大学刘禹教授、英国卡迪夫大学Dr. Ze Ji、英国普利茅斯大学Dr. Chunxu Li、英国曼彻斯特大学Prof. Angelo Cangelosi,就水下智能机器人、协作机器人和数字孪生研究等国际前沿热点进行了精彩的学术报告,并提出智能机器人研究的未来发展方向。
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梅涛教授,鹏城实验室
Title: Development of an collaborative operation system for underwater intelligent robots
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谢文芳教授,加拿大康考迪亚大学

Title: Enhanced image-based visual servoing dealing with uncertainties

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骆敏舟教授,河海大学
Title: key technology and application of collaborative robot
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付俊教授,东北大学

Title: Deterministic dynamic optimization and control of nonlinear systems

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唐敦兵教授,南京航空航天大学

Title: A Practical approach for self-organizing production system based on agent computing nodes

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陶飞教授,北京航空航天大学

Title: Igital twin: from theory to practice

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刘禹教授,江南大学

Title: Advanced coaxial printing for embedded multi-functionalities in soft electronics

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Dr. Ze Ji,英国卡迪夫大学

Title: Robot active learning and perception

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Dr. Chunxu Li,英国普利茅斯大学

Title: Core research on human-robot skill transfer: an application to human-centred domestic caregiving robots

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Prof. Angelo Cangelosi,英国曼彻斯特大学

Title: Developmental robotics for language learning, trust and theory of mind

9月26日上午主讲嘉宾报告环节,来自东南大学宋爱国教授、南京航空航天大学戴振东教授、中国矿业大学郭一楠教授、南开大学张雪波教授、东华大学鲍劲松教授、重庆交通大学董绍江教授,就远程操作机器人、壁虎运动的生物仿生学、移动机器人和滚动轴承的动态建模智能相关领域进行了异彩纷呈的学术报告!
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宋爱国教授,东南大学
Title: Teleoperation robot with force interaction
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戴振东教授,南京航空航天大学
Title: Biomimetics on gecko locomotion: from biology to engineering
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郭一楠教授,中国矿业大学
Title: Optimization assignment of crowdsensing task
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张雪波教授,南开大学
Title: Real-time optimal motion planning for autonomous robotic systems 
20.png鲍劲松教授,东华大学
Title: Digital twin and knowledge graph
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董绍江教授,重庆交通大学

Title: Dynamic modeling and life state recognition of rolling bearings


会议期间,专家学者们在会上进行了热烈讨论,共同分享及研讨本领域最新研究成果,营造了“开放交流、共享成果”的学术新生态。
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本次会议得到了国内外专家学者的广泛支持,在分会场报告中,来自全国各地的40余位学者也围绕机器人与智能制造技术领域发布了相关精彩报告!

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会议开展了优秀论文奖评选活动,来自中国科学院大学的Wenjun Shen等、河海大学Xinjie Zhang等、北京空间飞行器总体设计部Ming Chen等、上海交通大学Zhaorun Chen等、东南大学Tingxiao Fan等和上海大学Dexin Jiang等6篇论文的作者获奖。


第三届机器人与智能制造技术国际会议是为国际机器人及智能领域专家学者搭建的重要交流合作平台,大会专家在分享前沿科研成果和技术发展趋势的同时建立了更为广泛的合作交流关系,为未来多学科领域交流合作、协同创新奠定了坚实基础,对促进机器人与智能制造技术的发展与科技进步具有重要意义,有利于掀起新一轮机器人及智能制造领域研究热潮。


作为本次大会协办方之一,AEIC学术交流中心以实际行动助力大会圆满召开,未来AEIC也将持续秉承“专业、专心、专注” 的学术服务精神,以促进学术繁荣为出发点和落脚点,开展各类学术交流活动,共同促进学术科研与应用研究的发展。


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